OpenMHP

OpenMHP（Open Model Hardware Protocol）是 Apache-2.0 的 MCP 服务器，把 AI Agent 连接到实验室仪器（显微镜、液体处理器、机械臂），底层可对接 OPC UA、ROS 2、SiLA 2、MADSci 与 PyLabRobot；它与人容易混淆的 Anthropic Model Hardware Standard（MHS）是两个不同项目。

注意：非常新且可见度低：域名于 2026 年 9 月才注册，几乎缺乏独立的第三方报道。为完整性收录，但明确标注成熟度风险。